脑外科机器人复制手术系统应用技术

海军总医院全军神经外科中心机器人与北京航空航天大学机器人研究所联合，于1997年首次将机器人系统应用于临床。发展至今第五代机器人可通过互联网与操作终端计算机联接，实现异地遥操作手术。本项目具有国家专利和医疗器械产品准入证，具有独立的知识产权并己产品化。机器人手术2005年进入北京市医保范围，此项研究两次获得国家863课题资助，两次获得军队军事科研课题资助。

手术系统简介

在脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,并可标示出靶点位置和穿刺轨迹，为术者提供准确导航和操作平台。靶点定位后,动力机械臂能以0.1ｍｍ的重复精度保持稳定的轨迹,确保手术准确无误。

手术适应证

1. 脑内病变活检：脑肿瘤、寄生虫及其它不明原因病变；
   1. 脑内各种囊肿抽吸、切除；
   1. 脑内血肿排空、引流；
   1. 脑脓肿排空及注入抗生素；
   1. 脑内异物摘除；
   1. 各种功能性神经外科疾病：帕金森病、扭转痉挛、舞蹈病、脑瘫、精神疾病、癫痫、疼痛等；
   1. 脑肿瘤内各种治疗，如内放疗(注入同位素胶体和后装置管)、内化疗；
   1. 内窥镜治疗脑内各种病变。

临床应用

本中心已对多种脑外科疾病进行了7000余例定向手术治疗，其中机器人手术3700例（远程遥操作手术12例）。并发症发生率<0.5％。手术时间,平均20min。多数患者于手术后2～4小时,即可进流食。术后次日,术前病情较轻者可下床活动。